Em relação à análise de estabilidade de sistemas lineares pelo critério de Nyquist para o sistema em malhada fechada definido por 1 + G(s)H(s), julgue os itens a seguir.

I O sistema é instável quando existe um envolvimento do ponto −1 + j0 no sentido horário.
II O sistema é estável quando o número de envolvimentos no sentido anti-horário do ponto −1 + j0 é o mesmo que o número de polos de G(s)H(s) no semiplano esquerdo do plano s.
III O sistema é estável quando não existe nenhum envolvimento do ponto −1 + j0 nem polos de G(s)H(s) no semiplano direito do plano s.

Assinale a opção correta.