As habilidades psicomotoras são necessárias para a aprendizagem e para o próprio desenvolvimento. Considerando que uma criança usa seu corpo como referência para conhecer e interagir com o mundo que a cerca, a avaliação psicomotora permite identificar as habilidades e as discrepâncias evolutivas de crianças em situação de aprendizagem na escola.
Nas provas psicomotoras são observadas diferentes habilidades como: