Em solos moles, com excesso de umidade e presença de matéria orgânica, que demonstram baixa capacidade de suporte à ação de cargas e impedem o tráfego de qualquer equipamento para a realização de terraplenagem, emprega-se um equipamento que permite escavar e retirar solo à distância e até a profundidade de alguns metros. Como é denominado esse equipamento?