Propôs a existência de uma pulsão sexual básica consciente, que chamou de id. Afirmava que essa energia é a força motivadora atrás de, virtualmente, todo comportamento humano

Propôs três partes da personalidade: o id, que é a fonte da libido; o ego, um elemento muito mais consciente; e o superego, que é o centro da consciência e da moralidade, uma vez que ele incorpora normas e censuras morais da família e da sociedade.

A última fase do desenvolvimento psicossocial é a fase do período de latência, que se dá durante a transição para a fase adulta. Nessa fase, as pulsões sexuais, depois da longa fase de latência e acompanhando as mudanças corporais, despertam-se novamente, mas, dessa vez, se dirigem a uma pessoa do sexo oposto, ou não

Considera que a aprendizagem é o elemento fundamental e antecessor ao desenvolvimento e destaca a importância das relações sociais, valorizando sempre a realização de tarefas coletivamente

O processo de adaptação é constituído de diversos subprocessos importantes: assimilação, acomodação e equilibração.