Uma das diretrizes para o funcionamento da Rede Atenção Psicossocial – RAPS e o respeito aos direitos humanos, garantindo a autonomia e a liberdade das pessoas.

Um dos objetivos específicos da RAPS e promover cuidados em saúde especialmente para grupos mais vulneráveis (criança, adolescente, jovens, pessoas em situação de rua e populações indígenas). 

Organização dos serviços em rede de atenção a saúde regionalizada, com estabelecimento de ações intersetoriais para garantir a integralidade do cuidado. 

Os componentes da Rede de Atenção Psicossocial - RAPS conforme a Portaria de Consolidação nº 3, de 28 de setembro de 2017, que tratam da consolidação das normas sobre as redes do Sistema Único de Saúde - SUS, são Centros de Atenção Psicossocial - CAPS, Unidade Básica de Saúde - UBS, Unidade de Pronto Atendimento- UPA 24 horas e o SAMU. 

A Rede de Atenção Psicossocial (RAPS) tem como diretriz principal o cuidado em liberdade e de base comunitária.