Fundações rasas são aquelas que transmitem as cargas da estrutura diretamente ao solo superficial, enquanto fundações profundas transferem as cargas para camadas mais profundas, sem necessidade de considerar o tipo de solo.

Fundações rasas são utilizadas quando o solo superficial possui boa capacidade de suporte, sendo adequadas para diversos tipos de estruturas, enquanto fundações profundas, como estacas, são utilizadas em solos com baixa capacidade de suporte ou em situações de altas cargas.

Fundações diretas são aquelas que utilizam somente sapatas isoladas, não permitindo a utilização de outros tipos, como radier ou blocos. 

Fundações profundas, como as fundações em tubulões, são sempre mais econômicas do que as fundações rasas, independentemente das condições do solo.