Uma secundigesta de 25 anos encontra-se na fase ativa do trabalho de parto, mas não deseja analgesia. Sua opção é por um método não farmacológico para alívio da dor. Dentre os métodos disponíveis, aquele que apresenta maior eficácia, pois, além de aumentar a liberação de endorfinas e a diminuição das catecolaminas, diminui a ansiedade da gestante, é: