Os psicólogos encontraram desafios relacionados a questões do princípio ético do sigilo quando manifestam preocupação com a garantia de sigilo devido à estrutura dos locais onde ficam guardados os prontuários de atendimentos e a organização das salas de atendimento.

Como parte das competências do psicólogo no SUAS, os tratamentos psicológicos oferecidos aos usuários dos serviços apresentam relevância significativa, pois auxiliam no bem-estar e manutenção da saúde mental de seus usuários.

A articulação do trabalho do SUAS com a rede pública de saúde também aparece como um desafio enfrentado pelos profissionais da Psicologia, pois estes vivenciam situações de burocracia nos encaminhamentos, a desarticulação da rede, a morosidade do judiciário, a precariedade dos Conselhos Tutelares, entre outros. 

Os trabalhos com grupos variados de famílias, jovens e pessoas atendidas, formação da equipe, supervisão de casos, parcerias com universidades, modalidades inovadoras de visita familiar aparecem como uma potencialidade do trabalho do psicólogo, pois surgem no serviço como práticas exitosas.