Segundo a sua teoria, a cognição está fundamentada em quatro campos funcionais: afetividade, movimento, inteligência e pessoa. Para ele, são fases do desenvolvimento infantil: Estágio impulsivo-emocional (0 a 1 ano); Estágio sensório-motor e projetivo (1 a 3 anos); Estágio do personalismo (3 a 6/7 anos); Estágio categorial (7 a 11 anos); Estágio da adolescência (12 a 18 anos), esses estágios foram estudados por: