A NBR 6122:2022 apresenta o seguinte conceito de estaca: “estaca de concreto moldada in loco, executada mediante a introdução no terreno, por rotação, de um trado helicoidal contínuo no terreno e injeção de concreto pela própria haste central do trado, simultaneamente à sua retirada, sendo a armadura introduzida após a concretagem da estaca”. O trecho anterior se refere a qual tipo de estaca?