Parturiente, G2P1, idade gestacional de 40 semanas e 3 dias, sem comorbidades, está há 3 horas no período expulsivo, sem analgesia de parto. Exame obstétrico: 4 contrações efetivas em 10 minutos; BCF = 148 bpm; feto cefálico, variedade de posição occipito direita transversa, altura da apresentação -1 de DeLee. Assinale a alternativa correta sobre a conduta nesse caso.