A gengiva é parte da mucosa de revestimento que cobre o processo alveolar e circunda a porção cervical dos dentes. 

A gengiva assume sua forma e sua textura definitivas em associação com a erupção dos dentes.

No sentido apical, a gengiva é contínua com a mucosa alveolar, que é frouxa e de cor vermelha mais escura, da qual a gengiva é separada por uma linha limitante facilmente reconhecida denominada linha mucogengival. Essa linha é um pouco menos evidente no palato duro, onde assume uma cor mais rósea.

A gengiva inserida é delimitada no sentido coronal pelo sulco gengival livre, presente em todos os indivíduos que apresentam gengivas livres de inflamação.

Toda gengiva saudável apresenta cor rósea, textura firme e pequenas depressões na superfície que lhe conferem um aspecto de casca de laranja ou pontilhado.