De acordo com a Política Nacional de Assistência Social (PNAS), o trabalho social com famílias e indivíduos deve ser realizado no contexto em que vivem, visando a orientação e o convívio sociofamiliar e comunitário. Assim, a unidade pública estatal de base territorial, localizada em áreas de vulnerabilidade social, que executa serviços, organiza e coordena a rede socioassistencial local, é: