Um menino de 12 anos é vítima de atropelamento. Apresenta dor suprapúbica, hematúria macroscópica e dificuldade para urinar. A radiografia evidencia fratura da pelve. Após sondagem vesical, realiza-se cistografia retrógrada, que demonstra extravasamento intraperitoneal de contraste.

A conduta mais apropriada é