O território em saúde é conceituado como: o lugar de entendimento do processo de adoecimento, em que as representações sociais do processo saúde-doença envolvem as relações sociais e as significações culturais.

Os Agentes Comunitários de Saúde (ACS) realizam o cadastramento das famílias da sua área de abrangência à medida que as pessoas procuram a unidade de saúde conforme demanda espontânea. 

As visitas domiciliares não são consideradas uma atribuição dos ACS, sendo, portanto, privativas do enfermeiro e do médico que compõem a equipe de saúde da família.

O levantamento das condições de vida e de saúde/doença de uma população, pode ser realizado durante visitas domiciliares, tem o propósito de adquirir o máximo de informações possíveis utilizando questionários escritos extensos. 

Os ACS desenvolvem um trabalho peculiar, o qual não permite a territorialização do cuidado, da atenção e da promoção à saúde.