Considerando a evolução da Política Nacional de Atenção Básica (PNAB) e as diferentes normativas que a sucederam e complementaram, qual das opções a seguir representa a composição essencial de uma Equipe de Saúde da Família (ESF) reconhecida por sua capacidade de promover a integralidade do cuidado e a territorialização, conforme as diretrizes mais atualizadas que orientam o Sistema Único de Saúde (SUS) no Brasil?