Foi desenvolvido no âmbito da neurociência cognitiva, por um coletivo de pesquisadores que investigavam as implicações da plasticidade sináptica nos processos de aprendizagem escolar.

Lev Semyonovitch Vygotsky, psicólogo e pensador russo, pioneiro nos estudos sobre o desenvolvimento humano e aprendizagem, desenvolveu o conceito de Zona de Desenvolvimento Proximal. 

A Zona de Desenvolvimento Proximal é um conceito elaborado no campo da psicologia do desenvolvimento comportamental que possui implicações diretas com a prática pedagógica, pois trabalha com estratégias de estímulo e resposta, buscando alcançar objetivamente os resultados esperados em cada etapa do processo ensino-aprendizagem. 

Jean Piaget incorporou o conceito de Zona de Desenvolvimento Proximal como um dos estágios fundamentais de sua teoria, a Epistemologia Genética.

O conceito de Zona de Desenvolvimento Proximal reforça a perspectiva de um ensino espontaneísta, no qual a intervenção do professor deve ser mantida em um nível mínimo, a fim de não criar entraves ao livre desenvolvimento da criança.