O SUS é baseado nos princípios da universalidade, integralidade, equidade e intersetorialidade, cujo modelo está focado na atenção integral à saúde, não mais centrado na doença.

A Fisioterapia na Atenção Primária à Saúde (APS) ainda está em processo de construção, em função das mudanças epidemiológicas, aumento da expectativa de vida e surgimento do aumento de índices de morbidade.

A promoção de saúde está relacionada não apenas ao fato de abranger ações e condições de vida para a saúde, mas também está voltada à associação de determinantes de saúde, como os fatores ambientais, estilo de vida, fatores genéticos, serviços de saúde, se tornando uma estratégia de produção de saúde e assim, visa à qualidade de vida. 

O modelo de fisioterapia reabilitadora além de atuar no controle de danos, abrange também o controle de risco, ou seja, o controle de fatores que podem interferir no desenvolvimento da doença.

O profissional fisioterapeuta deve ter competência para trabalhar em equipe multidisciplinar e saber utilizar conhecimentos de outras áreas do conhecimento, como a geografia, ciências sociais e epidemiologia.