No âmbito do SUS, a Atenção Domiciliar (AD) é uma modalidade...

Nas modalidades AD1 e AD2, o atendimento é realizado pela equipe multidisciplinar de atenção domiciliar com visitas regulares em domicílio, no mínimo, uma vez por mês.

Na modalidade AD2, o atendimento é realizado pela equipe multidisciplinar de atenção domiciliar com visitas regulares em domicílio, no mínimo, uma vez por semana.

Nas modalidades AD1 e AD2, o atendimento é realizado pela equipe de atenção básica com visitas regulares em domicílio programadas para, no mínimo, uma vez por mês. 

Somente a modalidade AD3 é atendida pela equipe multidisciplinar de atenção domiciliar com visitas regulares no domicílio que deverão ser realizadas, no mínimo, duas vezes por mês. 

A equipe multidisciplinar é responsável pela prestação de assistência à saúde nas três modalidades sendo que na AD1 as visitas regulares em domicílio deverão ser realizadas uma vez por mês e, nas demais, uma vez por semana no mínimo.