Baseada numa visão holística do ser humano, a psicomotricidade encara de forma integrada as funções cognitivas, sócio emocionais, simbólicas, psicolinguísticas e motoras, promovendo a capacidade de ser e agir num contexto psicossocial.

A psicomotricidade pode também ser definida como o campo indisciplinar que estuda e investiga as relações e as influências recíprocas e sistémicas entre o psiquismo e a motricidade.

Psicomotricidade, ainda não considerada uma ciência por conta de sua multicausalidade, é um campo que tem como objeto de estudo o homem através do seu corpo em movimento e em relação ao seu mundo interno e externo.

Psicomotricidade é um termo empregado para uma concepção de movimento organizado e integrado, em função das experiências ainda não vividas pelo sujeito cuja ação é resultante de sua individualidade.