O aprendizado é visto por Vygotsky como um processo que antecede e independe do desenvolvimento biológico, ocorrendo de forma puramente exógena através da modelagem mecânica do comportamento pelo ambiente escolar.

A Zona de Desenvolvimento Proximal (ZDP) é definida como a distância entre o nível de desenvolvimento real, determinado pela capacidade de resolver problemas de forma independente, e o nível de desenvolvimento potencial, determinado pela resolução de problemas sob a orientação de um adulto ou em colaboração com pares mais capazes. 

As funções psicológicas superiores, como a atenção voluntária e a memória lógica, aparecem duas vezes no desenvolvimento cultural da criança: primeiro no nível social (interpsicológica) e depois no nível individual (intrapsicológica). 

A linguagem desempenha um duplo papel no desenvolvimento cognitivo, atuando tanto como um instrumento de comunicação e intercâmbio social quanto como uma ferramenta de organização do próprio pensamento.  

O bom aprendizado é aquele que se adianta ao desenvolvimento, atuando especificamente na Zona de Desenvolvimento Proximal e estimulando processos internos que ainda estão em maturação.