Considere o enunciado a seguir para responder à questão.Um m...

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Q463367 Engenharia Mecânica
Considere o enunciado a seguir para responder à questão.

Um motor de corrente contínua com ímã permanente, cuja tensão de controle é alimentada através das escovas conectadas ao rotor, possui ganhos KV (Nm/V) e Kω (Nm/rad/s), correspondentes aos coeficientes angulares das curvas de desempenho (torque disponível x velocidade de rotação) mostradas no gráfico a seguir, para valores distintos da tensão de alimentação, com |V1| < |V2| < |V3|.

                                  imagem-011.jpg

Quando uma máquina rotativa tem seu movimento comandado por este motor, indica-se, nas curvas de desempenho do gráfico acima, uma seqüência de comandos fornecidos para o motor, numerados de (0) até (13), onde as tensões foram definidas em função do comportamento desejado para a máquina. Nestas condições, a máquina está sendo
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