O Sistema Invencível de Luta organiza o treinamento em três níveis concêntricos, sendo o nível intermediário dedicado aos Conceitos Específicos de Luta. Neste nível, as situações de combate no chão incluem a passagem de meia guarda, que exige princípios técnicos específicos. Os dois fundamentos essenciais para passar a meia guarda são: