O CRAS assume como fatores identitários dois grandes eixos estruturantes do SUAS: a matricialidade sociofamiliar e a territorialização.

O CRAS oferta serviços de acolhimento institucional ou familiar, visando proteger pessoas pelo abrigamento temporário/transitório, com atendimento integral.

O atendimento prestado pelo CRAS envolve estreita relação com o Poder Judiciário, o Ministério Público, a Defensoria Pública e outras instituições de defesa dos direitos.

As ações desenvolvidas no CRAS envolvem o atendimento assistencial destinado a famílias e a indivíduos que se encontram em situação de risco pessoal e social, por ocorrência de abandono, maus tratos, entre outros.

Os serviços ofertados no CRAS devem ocorrer de forma contínua e compartilhada com outras políticas sociais, visando ao atendimento e ao acompanhamento especializado de famílias e de indivíduos, cujos direitos foram violados e/ou ameaçados.