veículo motorizado utilizado em transporte de carga cujo peso bruto total exceda a 3.500 kg;

combinação de veículos em que a unidade tratora se enquadre nas categorias B, C ou D e cuja unidade acoplada, reboque, semirreboque, trailer ou articulada tenha 6.000 kg ou mais de peso bruto total, ou cuja lotação exceda a 8 (oito) lugares;

veículo motorizado, não abrangido pela categoria A, cujo peso bruto total não exceda a 3.500 Kg e cuja lotação não exceda a 8 (oito) lugares, excluído o do motorista; 

veículo motorizado de duas ou três rodas, com ou sem carro lateral;

veículo motorizado utilizado no transporte de passageiros cuja lotação exceda a 8 (oito) lugares, excluído o do motorista.