Referências sobre o uso terapêutico das ocupações datam de década de 1950/1960, período em que foi criada a profissão no Brasil. Inicialmente, eram utilizadas nas instituições asilares para doentes mentais sob orientação de médicos. 

No período pós-guerra, buscava-se o reconhecimento científico da Terapia Ocupacional. Portanto, conhecer a atividade previamente à sua indicação era fundamental, de modo a adaptá-la e graduá-la, tendo em vista o diagnóstico ou disfunção do paciente. 

O Mito da Atividade Terapêutica, movimento liderado por Osório César, Nise da Silveira e Luís Cerqueira, visou reforçar a ligação entre atividade e terapeuticidade, resgatando o uso da atividade como central na prática dos Terapeutas Ocupacionais.

Na década de 1980, o movimento social das pessoas com deficiência, somado à perspectiva da desinstitucionalização psiquiátrica e às novas concepções de Reabilitação, favoreceram o declínio do uso das atividades para fins terapêuticos. 

 Na Terapia Ocupacional contemporânea, as atividades, enquanto finalidade do processo terapêutico, têm o potencial de transformar rotinas e ordens estabelecidas, ampliando autonomia, independência, comunicação, interação e inclusão social.