Primigesta de 27 anos, com 40 semanas de gestação, encontra-se em trabalho de parto sob analgesia peridural. Evoluiu para dilatação cervical completa há 3 horas, com dinâmica uterina adequada. Ao exame obstétrico no período expulsivo, observa-se: apresentação cefálica fletida, variedade de posição occipitotransversa direita (OTD), altura da apresentação em plano +3 de DeLee, batimentos cardíacos fetais normais. Peso fetal estimado: 3.200 g. Pelvimetria clínica adequada. A paciente é cooperativa, faz puxos espontâneos durante a contração, ainda que não haja evolução do período expulsivo.
Considerando que a paciente começa a dar sinais de exaustão, a conduta mais adequada é