A história da psicopedagogia é uma história de reflexão e prática sobre a aprendizagem humana, que envolveu diferentes áreas do conhecimento ao longo do tempo. Assim, analisando a psicopedagogia em sua historicidade, há duas fortes tendências de ação da Psicopedagogia: a de caráter clínico e a de caráter preventivo.
Considerando que a atuação clínica é caracterizada pelo objetivo de reintegrar o sujeito com problemas de aprendizagem ao processo, através da atuação do profissional em consultórios e hospitais, possuindo uma conotação mais individualizada. Já a atuação preventiva tem o desígnio de refletir/discutir os projetos pedagógico- educacionais, os processos didático-metodológicos e a dinâmica institucional, de maneira a proporcionar uma melhora qualitativa nos procedimentos de ensino em sala de aula (nas avaliações e planejamentos), ofertando assessoramento aos orientadores, professores, alunos etc.; ocorrendo esta última atuação: