A assimilação é o processo cognitivo pelo qual uma pessoa integra (classifica) um novo dado perceptual, motor, ou conceitual, às estruturas cognitivas prévias. 

A acomodação (por analogia com os "acomodatos" biológicos) se refere a toda modificação dos esquemas de assimilação sob a influência de situações exteriores (meio), ao quais se aplicam.

A assimilação se refere às estruturas mentais, ou cognitivas, pelas quais os indivíduos, intelectualmente, se adaptam e organizam o meio.

A teoria da equilibração trata de um ponto de equilíbrio entre a assimilação e a acomodação, e assim, é considerada como um mecanismo autorregulador, necessária para assegurar à criança uma interação eficiente dela com o meioambiente.