O planejamento de auditoria é a fase que define a estratégia e a programação dos trabalhos de auditoria, estabelecendo a natureza, a oportunidade e a extensão dos exames.

O planejamento tem por finalidade definir questões essenciais à realização da auditoria, razão pela qual pressupõe adequado conhecimento da missão, atividades e práticas operacionais do auditado.

No Planejamento da Auditoria, em particular na elaboração da Matriz de Planejamento, a equipe de auditoria deverá ponderar a relação entre o custo e o benefício dos trabalhos a serem realizados.

Para a realização do planejamento, são utilizadas fontes de critérios ou informações que permitam alcançar o conhecimento do objeto a ser auditado, suas atividades-chave, sistemas e controles.

A abertura de cada auditoria deve ser marcada pela preparação de um plano específico para a análise do seu objeto, que levará em conta os parâmetros estabelecidos no Plano Anual de Auditoria, como o tempo e o pessoal alocado, não podendo, posteriormente a sua aprovação, ser alterado.