Uma Psicóloga, ao atender uma mulher em situação de violência doméstica, identifica que o companheiro da vítima controla suas roupas e amizades, restringe seu contato com familiares e a humilha reiteradamente diante de terceiros, causando-lhe sofrimento e diminuição da autoestima. Considerando as formas de violência doméstica e familiar previstas na Lei n° 11.340/2006 (Lei Maria da Penha), a conduta descrita configura, tecnicamente, qual forma de violência?