Grupos definidos só pela cor dos sacos plásticos (preto, branco e vermelho), sem identificação do risco biológico, químico ou radiológico.

Grupos definidos apenas pelo volume gerado por dia, o que dispensa segregação na fonte e plano de gerenciamento específico para serviços de saúde.

Grupo A (infectantes) e Grupo D (comuns), com perfurocortantes e químicos automaticamente incluídos no Grupo A.

Grupo A (infectantes/biológicos), Grupo B (químicos), Grupo C (radioativos), Grupo D (comuns) e Grupo E (perfurocortantes), cada um com regras próprias de segregação, acondicionamento, armazenamento, coleta, tratamento e destinação final.

Grupo A (resíduos contaminados) e Grupo B (resíduos não contaminados), sendo os contaminados tratados como resíduos domiciliares comuns.