A autoridade de trânsito poderá autorizar a circulação de bicicletas no mesmo sentido de circulação dos veículos automotores, desde que o trecho da via seja dotado de ciclofaixa.

O pedestre tomará precauções de segurança para cruzar a pista de rolamento, utilizando as faixas ou passagens a ele destinadas sempre que elas existirem em uma distância de até cinquenta metros dele.

Nos locais em que houver sinalização semafórica de controle de passagem será dada preferência aos pedestres que não tenham concluído a travessia, exceto em caso de mudança do semáforo, liberando a passagem dos veículos.

Nas vias urbanas de pista dupla, quando não houver ciclovia, ciclofaixa, ou acostamento, ou quando não for possível a utilização deles, a circulação de bicicletas deverá ocorrer nos bordos da pista de rolamento, em fila única, e no sentido contrário ao deslocamento de veículos, para evitar que a segurança fique comprometida.