Durante atendimento em uma Unidade Básica de Saúde, um paciente demonstra ansiedade, dificuldade para compreender as orientações e receio de realizar determinado procedimento odontológico. O profissional utiliza linguagem acessível, escuta as dúvidas e procura respeitar as particularidades do usuário. Essa conduta está relacionada principalmente aos princípios de: