As condições principais do randori são: os participantes devem executar os movimentos de forma precisa, em uma sequencia preestabelecida, em consonância com os movimentos do seu companheiro.

As condições principais do randori são: os participantes devem tomar cuidado para não machucar uns aos outros e devem seguir a etiqueta do judô, que é obrigatória para eles obterem o máximo benefício do randori.

As condições principais do randori são: uso de quimono, ataduras nos dedos das mãos, protetor bucal e faixa de acordo com a sua graduação.

As condições principais do randori são: ser gentil com o colega, respeitar o mestre, prestar reverência ao entrar e sair do tatame e acatar todas as decisões do mestre.

As condições principais do randori são: os participantes devem agir naturalmente, como se estivessem em uma situação de competição. Aplicar os golpes buscando atingir a maior pontuação possível.