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Exclusão: Nesse estágio, pessoas com deficiência são totalmente privadas de acesso a ambientes e oportunidades sociais, sendo frequentemente invisibilizadas ou marginalizadas. 

Segregação: A segregação envolve a separação intencional ou não de pessoas com deficiência, muitas vezes em instituições ou espaços específicos, com o objetivo de "cuidar" delas, mas sem promover sua participação na sociedade em geral. 

Integração: A integração busca incluir pessoas com deficiência em ambientes comuns, como escolas, mas sem necessariamente adaptar esses ambientes às suas necessidades específicas. O foco está na adaptação da pessoa à estrutura existente. 

Inclusão: A inclusão, por sua vez, visa garantir a participação plena e igualitária de todas as pessoas na sociedade, promovendo a adaptação dos ambientes e práticas para atender às necessidades de todos, celebrando a diversidade e combatendo barreiras.