Um professor de Educação Física está ensinando o movimento de arremesso por cima do ombro a uma turma de adolescentes. Ele observa que muitos alunos realizam uma rotação externa excessiva do ombro durante a fase de armação, seguida de uma rotação interna explosiva. Ele decide explicar a importância dos músculos do manguito rotador para a estabilização dinâmica da articulação glenoumeral durante este gesto. Qual a função primária do músculo infraespinhal durante a fase de aceleração do arremesso?