Todas as reações que o bebê possui, ao toque, a luz, a sons, provocam atividades motoras voluntárias, esses movimentos auxiliam o bebê no conhecimento do seu corpo e meio externo.

A fase motora reflexiva do bebê representa a forma básica de movimento voluntário que é necessário para a sobrevivência.

A fase de movimentos rudimentares é a fase onde a criança apresenta movimentos voluntários mais específicos, estão em constante exploração e experimentação da sua capacidade motora.

A fase de movimentos especializados é o período em que as habilidades estabilizadoras, locomotoras e manipulativas fundamentais são rogressivamente refinadas, combinadas e elaboradas para uso em situações crescentemente exigentes. 

A fase de movimentos fundamentais é resultado da fase de movimentos especializados.