A ataxia refere-se à perda de controle muscular e coordenação, causando instabilidade do tronco, marcha instável, movimentos oculares anormais ou dificuldade com a precisão dos movimentos dos membros, como movimentos para encontrar uma distância ou movimentos alternados rápidos. Isso pode ser devido a uma disfunção cerebral, frequentemente do cerebelo, a alguma patologia da medula espinal, dos nervos periféricos ou da orelha interna, ou a fraqueza muscular.
A patologia que cursa com marcha em estepagem é: