A) Correta. Reproduz literalmente o disposto no art. 29, III, "b", do CTB: tem preferência de passagem o veículo que já estiver circulando pela rotatória.

B) Incorreta. A regra da preferência pela direita aplica-se apenas aos "demais casos" (cruzamentos comuns sem sinalização, art. 29, III, "c"), não sendo aplicada nas rotatórias e rodovias, que possuem regras próprias.

C) Incorreta. A velocidade desenvolvida jamais confere preferência no CTB. Pelo contrário, aproximar-se de interseções exige velocidade reduzida (art. 44).

D) Incorreta. A intenção de manobra ou a proximidade de saída não gera preferência de passagem perante as regras de circulação do CTB.