A matriz de rotação em torno de um eixo é uma ferramenta fundamental na geometria e na computação gráfica, usada para representar e realizar rotações de objetos em torno de um determinado eixo.
Caso seja feita uma rotação no sentido anti-horário de 30^o (no plano, em torno da origem) de um vetor [a b], a posição do novo vetor será