Em visita domiciliar a uma paciente de 92 anos de idade, acamada e em cuidados paliativos, o farmacêutico da equipe de saúde percebeu que a morfina 10 mg, infusão contínua, estava sendo administrada por um cateter em uma área entre a pele e o músculo. Qual é a denominação dessa técnica, que deverá ser descrita no prontuário da paciente?