O Brasil aderiu à perspectiva de educação inclusiva apenas após a promulgação da Lei Brasileira de Inclusão da Pessoa com Deficiência (LBI), em 2015, não havendo antes disto nenhuma política pública voltada à inclusão escolar. 

Desde o início do século XX, influenciada internacionalmente pela Convenção Internacional dos Direitos das Pessoas com Deficiência e a Declaração de Salamanca, a política brasileira sempre priorizou a inclusão de estudantes com deficiência em escolas regulares, com investimentos sistemáticos em formação docente e acessibilidade. 

A Constituição Federal de 1988 não traz menção específica à educação das pessoas com deficiência, deixando esta responsabilidade para leis infraconstitucionais.

A Educação Especial historicamente foi pautada por uma perspectiva única e ininterrupta de direitos humanos e inclusão social, ou seja, desde sua origem.

A Educação Especial no Brasil passou de um modelo assistencialista e segregador para um paradigma inclusivo, com destaque para o período a partir da década de 1990, influenciada por movimentos sociais, legislações nacionais e compromissos internacionais, como a Declaração de Salamanca.