Questões de Concurso Público SEAD-AP 2022 para Perito Criminal - Engenheiro Eletrônico

Um servossistema contínuo, linear e invariante no tempo, modelado em espaço de estados, tendo X(t) como vetor de estados, apresenta sua dinâmica ditada pelas equações a seguir, em que   é a derivada do vetor de estados, y(t) é a saída e u(t) é a entrada.



Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por:  , em que K é o vetor de ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar seus dois polos de malha fechada nas posições reais   Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é:

Considere uma sequência discreta e causal x(n) , definida apenas para n≥0. Aplicando-se a Transformada Z nesta sequência obtém-se : Os valores das três primeiras amostras da sequência x(n) , ou seja, , respectivamente, são: