Questões de Concurso
Sobre algoritmos em algoritmos e estrutura de dados
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em que: xk é um vetor de estados de n dimensões em um dado instante de tempo K; M e H são mapeamentos não-lineares de Rn para Rn e de Rm para Rm, respectivamente; q e r são vetores aleatórios gaussianos de média nula e covariância Q e R, respectivamente.
Considere a implementação de um Filtro de Kalman por Conjunto (Ensemble Kalman Filter - EnKF) com 1000 pontos representando possíveis estados. Cada um dos 1000 pontos é denotado xt(i), onde i é inteiro e varia de 1 a 1000.
Considere, ainda, que a média dos pontos do conjunto no instante k pode ser representada por
, e que o ganho de
Kalman no instante k é geralmente representado pelo produto de
uma matriz A pela inversa de uma matriz B (Kk = AB−1). Considerando as condições enunciadas acima, para garantir estimativas de covariâncias não enviesadas, a matriz A pode ser calculada pela expressão:
Com relação a essas dificuldades, analise as afirmativas a seguir.
I. O EKF é o método otimizado para a assimilação de dados sequencial de um modelo dinâmico linear n-dimensional, sendo o KF apropriado apenas para sistemas unidimensionais.
II. O uso do KF e do EKF em modelos dinâmicos que contam com vetores de estados com muitas dimensões requer alta capacidade computacional e de armazenamento, tornando-os práticos apenas para modelos simplificados, de baixa dimensionalidade.
III. A linearização de modelos não lineares envolve a aproximação de funções matemáticas com o truncamento de séries, o que pode gerar erros de propagação de covariâncias, especialmente em modelos de alta dimensionalidade.
Está correto o que se afirma em
Nesse contexto, assinale a opção que indica uma das características do Filtro de Kalman clássico.




Há dois passos fundamentais para a estimação de estados, onde o primeiro passo está associado ao modelo dinâmico do sistema ou processo, enquanto o segundo passo está associado ao modelo de observações ou sensoriamento.
Neste contexto, os passos são denominados, respectivamente,
Assinale a opção que indica o método que pode ser considerado híbrido.
Sobre esse método de estimação, assinale a opção correta.
Para K de 2 até n faça:
X <- V[K]
W <- (K – 1)
Enquanto W > 0 e V[W] > X faça:
V[W+1] <- V[W]
W <- (W-1)
Fim Enquanto
V[W+1] <- X
Fim Para
O algoritmo utilizado por Pedro foi o:
def hanoi(n, o, d, a):
if n==1:
print("D1 de "+o+" p/ "+d)
else:
hanoi(n-1, o, a, d)
print("D"+str(n)+" de "+o+" p/ "+d)
hanoi(n-1, a, d, o)
A complexidade desse algoritmo no pior caso é:
Função X (J: inteiro, K: inteiro)
Início
Se J < K Então
Retorne J
Senão
Retorne X (J-K, K)
Fim
Considerando o domínio dos inteiros positivos, a função terá como resultado o(a):
José deve escolher o algoritmo:
Joaquim escolheu o algoritmo de ordenação:
A equipe responsável pela implementação do projeto resolveu utilizar um modelo de linguagem recente para representar o máximo possível de informação contida num e-mail em um vetor de dimensão 768. Entretanto, depararam-se com o seguinte problema: as distâncias entre os vetores se mostraram muito pequenas, tornando o agrupamento por diversos algoritmos muito pouco significativo.
Com esse último problema em mente, a sequência mais apropriada de algoritmos a ser aplicada sobre os vetores, de forma a obter um agrupamento significativo dos e-mails, é:
O algoritmo representado pelo referido fluxograma que deve ser empregado para a realização da tarefa de Pedro é o:
Com relação à formulação de algoritmos e suas formas de representação, analise as afirmativas a seguir e assinale (V) para a verdadeira e (F) para a falsa.
( ) O refinamento passo a passo de cima para baixo é um processo para refinar o pseudocódigo, mantendo uma representação completa do programa durante cada refinamento.
( ) A técnica conhecida como “repetição controlada por contador” é muitas vezes denominada como “repetição definida”, porque o número de repetições é conhecido antes do laço começar a ser executado.
( ) O fluxograma é uma representação gráfica de um algoritmo. É desenhado com alguns símbolos especiais, como retângulos, elipses, círculos e losangos, conectados por setas.
As afirmativas são, respectivamente,
Deseja-se implementar em um sistema de comunicações uma
técnica de codificação de informação que consiste no envio de uma
palavra código de 5 bits que representa 2 bits de mensagem,
conforme tabela abaixo.

Se uma palavra código é recebida com erros de transmissão, escolhe-se, durante o processo de decodificação, a palavra código com a menor distância Hamming da palavra código recebida.
Durante a comunicação de um octeto, o receptor recebeu o seguinte trem de bits 11001001110111011010.
O valor transmitido, em decimal, foi igual a