Questões de Concurso Sobre engenharia eletrônica
Foram encontradas 4.417 questões
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224293
Engenharia Eletrônica
Sobre projeto de controladores discretos direto e por emulação, analise as assertivas
abaixo e assinale a alternativa correta.
I. A técnica conhecida para projetar controladores diretamente no domínio do tempo discreto é conhecida como método direto como, por exemplo, o método de Tustin.
II. A técnica conhecida como emulação consiste em obter um equivalente discreto para um controlador contínuo já previamente projetado. Para isso, normalmente se utiliza o método de Euler ou o método do mapeamento de polos e zeros.
III. No projeto por emulação, a frequência de amostragem deve ser pelo menos duas vezes maior que a largura de faixa (ou largura de banda) do sistema em malha fechada a tempo contínuo de forma a atender o teorema da amostragem de Nyquist-Shannon. Caso contrário, ocorrerá o aliasing.
I. A técnica conhecida para projetar controladores diretamente no domínio do tempo discreto é conhecida como método direto como, por exemplo, o método de Tustin.
II. A técnica conhecida como emulação consiste em obter um equivalente discreto para um controlador contínuo já previamente projetado. Para isso, normalmente se utiliza o método de Euler ou o método do mapeamento de polos e zeros.
III. No projeto por emulação, a frequência de amostragem deve ser pelo menos duas vezes maior que a largura de faixa (ou largura de banda) do sistema em malha fechada a tempo contínuo de forma a atender o teorema da amostragem de Nyquist-Shannon. Caso contrário, ocorrerá o aliasing.
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224292
Engenharia Eletrônica
Considere um sistema linear invariante no tempo controlável, cuja representação em
Espaço de Estados é dada por: 
Sendo x = [x1 x2 x3] o vetor de estados do sistema acima, objetiva-se projetar um controlador por realimentação de estados (i.e, u = −Kx) de tal forma a alocar os polos do sistema em malha fechada em -1, -2 e -4. Dado esse contexto, determine o vetor de ganhos K = [K1 K2 K3] necessário para garantir esse requisito.
Sendo x = [x1 x2 x3] o vetor de estados do sistema acima, objetiva-se projetar um controlador por realimentação de estados (i.e, u = −Kx) de tal forma a alocar os polos do sistema em malha fechada em -1, -2 e -4. Dado esse contexto, determine o vetor de ganhos K = [K1 K2 K3] necessário para garantir esse requisito.
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224291
Engenharia Eletrônica
Considere o sistema abaixo (Figura 8) com retroalimentação unitária:
Figura 8
Dado o seu lugar das raízes mostrado na Figura 9 abaixo, assinale a alternativa correta.
Figura 9
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224290
Engenharia Eletrônica
Acerca da estabilidade de sistemas lineares discretos invariantes no tempo, analise
as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. Se e somente se todos os polos estiverem dentro do círculo unitário (centrado na origem do plano Z), o sistema é assintoticamente estável.
II. O sistema é instável se e somente se existirem polos de multiplicidade maior que um sobre o círculo unitário.
III. O sistema é marginalmente instável se polos não repetidos estiverem sobre o círculo unitário e não existirem polos fora do círculo unitário.
I. Se e somente se todos os polos estiverem dentro do círculo unitário (centrado na origem do plano Z), o sistema é assintoticamente estável.
II. O sistema é instável se e somente se existirem polos de multiplicidade maior que um sobre o círculo unitário.
III. O sistema é marginalmente instável se polos não repetidos estiverem sobre o círculo unitário e não existirem polos fora do círculo unitário.
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224289
Engenharia Eletrônica
Considere o diagrama de blocos da Figura 7 abaixo:
Figura 7
Assinale a alternativa que corresponde ao intervalo de valores de K que garante a estabilidade do
sistema em malha fechada.
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224288
Engenharia Eletrônica
Com base na resposta ao degrau unitário abaixo (Figura 6), de um sistema de controle
em malha fechada, assinale a alternativa correta. 
Figura 6
Figura 6
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224287
Engenharia Eletrônica
Considere o sistema de controle com retroalimentação unitária mostrado na Figura 5 abaixo:
Figura 5
Determine os valores de K e α para os quais a resposta a um degrau unitário é subamortecida
(ζ = 0,5) e apresenta um tempo de 2 segundos para que as oscilações transitórias permaneçam
dentro de uma faixa de 2% em torno do valor final do regime permanente.
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224286
Engenharia Eletrônica
Um tanque de líquido para refrigeração e um controlador/compensador estão em
série em uma malha de controle realimentada. Para controlar o nível do líquido no tanque, o
engenheiro responsável projetou um controlador/compensador, cuja função de transferência, C(s), é
dada por:
C(s) = 2 ( s + 4 / s + 8 )
Analisando a estrutura de C(s), pode-se afirmar que a compensação é do tipo:
C(s) = 2 ( s + 4 / s + 8 )
Analisando a estrutura de C(s), pode-se afirmar que a compensação é do tipo:
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224285
Engenharia Eletrônica
Sobre sistemas de controle, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa
correta.
I. Os compensadores por atraso de fase ou por avanço de fase são usualmente implementados com estruturas ativas.
II. Os sistemas de controle em malha aberta possuem maior rejeição a perturbações externas do que os sistemas em malha fechada.
III. Há uma melhoria maior no erro de estado estacionário se for usado um controlador Proporcional-Integral (PI) no lugar de um compensador por atraso de fase.
I. Os compensadores por atraso de fase ou por avanço de fase são usualmente implementados com estruturas ativas.
II. Os sistemas de controle em malha aberta possuem maior rejeição a perturbações externas do que os sistemas em malha fechada.
III. Há uma melhoria maior no erro de estado estacionário se for usado um controlador Proporcional-Integral (PI) no lugar de um compensador por atraso de fase.
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224284
Engenharia Eletrônica
Para ajustar os parâmetros de um sistema de controle em malha fechada com
retroalimentação unitária do tipo PID, um engenheiro assumiu inicialmente somente a presença de
uma ação proporcional. Em seguida, ele variou o ganho proporcional de 0 até um valor Kc no qual era
possível observar que a saída atingia uma oscilação sustentada, ou seja, o sistema equivalente tinha
se tornado marginalmente estável. A partir de Kc e do período do sinal de saída, o engenheiro pôde
determinar os parâmetros do PID através de uma tabela. Nesse caso, o método de sintonia do PID
utilizado pelo engenheiro foi o método:
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224283
Engenharia Eletrônica
É bem comum projetar sistemas de controle em malha fechada com base na combinação das ações proporcional e integral. De acordo com as características desse controlador, assinale a alternativa correta.
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224282
Engenharia Eletrônica
Um sistema de controle em malha fechada do tipo
Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com ganho proporcional, Kp , tempo integral, Ti
, e tempo
derivativo, Td , é proposto para uma planta, como pode ser observado no diagrama de blocos
(Figura 4) abaixo: 
Figura 4
A lei de controle do controlador PID no domínio s, na figura acima, representa a realização do controlador PID na estrutura:
Figura 4
A lei de controle do controlador PID no domínio s, na figura acima, representa a realização do controlador PID na estrutura:
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224281
Engenharia Eletrônica
Obtenha a função de transferência equivalente, T(s) = Y(s)/R(s), para o sistema de
controle em malha fechada conforme Figura 3 abaixo: 
Figura 3
Figura 3
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224280
Engenharia Eletrônica
Considere um sistema em malha fechada de segunda ordem, cuja função de
transferência é dada por:
H(s) = ωn2 / s2 + 2ζωns + ωn2
Onde ωn e ζ são denominados de frequência natural e coeficiente de amortecimento, respectivamente. Acerca da natureza da resposta transitória desse sistema, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. O sistema apresenta uma resposta ao degrau unitário subamortecida se 0 < ζ < 1.
II. O sistema apresenta uma resposta ao degrau unitário oscilatória se ζ > 1.
III. Se o sistema possui polos com parte real negativa e iguais, a resposta ao degrau unitário será superamortecida.
H(s) = ωn2 / s2 + 2ζωns + ωn2
Onde ωn e ζ são denominados de frequência natural e coeficiente de amortecimento, respectivamente. Acerca da natureza da resposta transitória desse sistema, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. O sistema apresenta uma resposta ao degrau unitário subamortecida se 0 < ζ < 1.
II. O sistema apresenta uma resposta ao degrau unitário oscilatória se ζ > 1.
III. Se o sistema possui polos com parte real negativa e iguais, a resposta ao degrau unitário será superamortecida.
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224279
Engenharia Eletrônica
Sobre a Transformada Z, analise as assertivas abaixo:
I. A Transformada Z é uma generalização da Transformada de Fourier de Tempo Discreto (DTFT).
II. A Transformada Z pode ser considerada como sendo a Transformada de Laplace com a mudança de variável z = esT.
III. A resposta ao impulso unitário de um sistema discreto é igual à sua função de transferência.
Quais estão corretas?
I. A Transformada Z é uma generalização da Transformada de Fourier de Tempo Discreto (DTFT).
II. A Transformada Z pode ser considerada como sendo a Transformada de Laplace com a mudança de variável z = esT.
III. A resposta ao impulso unitário de um sistema discreto é igual à sua função de transferência.
Quais estão corretas?
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224278
Engenharia Eletrônica
Um engenheiro identificou um modelo matemático de uma planta industrial
caracterizado pela seguinte equação a diferenças:
y(K) = 0,3u(K − 1) + 0,3u(K − 2) + 0,9y(K − 1) − 0,2y(K − 2)
Assinale a alternativa que corresponde ao ganho estático (ou ganho DC) desse sistema.
y(K) = 0,3u(K − 1) + 0,3u(K − 2) + 0,9y(K − 1) − 0,2y(K − 2)
Assinale a alternativa que corresponde ao ganho estático (ou ganho DC) desse sistema.
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224277
Engenharia Eletrônica
Sobre resposta em frequência de sistemas lineares, analise as assertivas abaixo e
assinale a alternativa correta.
I. Para um sistema estável linear invariante no tempo e sujeito a uma entrada senoidal em regime permanente, a saída será também senoidal e terá a mesma amplitude que a entrada, porém com frequências diferentes.
II. A resposta em frequência do sistema é definida a partir do ganho e da defasagem em função da frequência.
III. A Margem de Ganho (MG) é o quanto se pode reduzir o ganho de um sistema antes que a instabilidade ocorra se o ângulo de fase for constante em 180°.
IV. A Margem de Fase (MF) é o quanto se pode alterar o ângulo de fase antes que a instabilidade ocorra com ganho mantido unitário.
I. Para um sistema estável linear invariante no tempo e sujeito a uma entrada senoidal em regime permanente, a saída será também senoidal e terá a mesma amplitude que a entrada, porém com frequências diferentes.
II. A resposta em frequência do sistema é definida a partir do ganho e da defasagem em função da frequência.
III. A Margem de Ganho (MG) é o quanto se pode reduzir o ganho de um sistema antes que a instabilidade ocorra se o ângulo de fase for constante em 180°.
IV. A Margem de Fase (MF) é o quanto se pode alterar o ângulo de fase antes que a instabilidade ocorra com ganho mantido unitário.
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224276
Engenharia Eletrônica
Um engenheiro recebeu a tarefa de identificar os parâmetros de um sistema de primeira ordem dado por:
G(s) =k / τs + 1
Para isso, ele tem à disposição o diagrama de Bode (Figura 2) abaixo:
Figura 2
Os valores de τ e K são:
G(s) =k / τs + 1
Para isso, ele tem à disposição o diagrama de Bode (Figura 2) abaixo:
Figura 2
Os valores de τ e K são:
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224275
Engenharia Eletrônica
Assumindo um degrau unitário como sinal de entrada, utilize o teorema do valor final
para determinar o valor que a saída do sistema caracterizado pela função de transferência abaixo
converge.
H(s) = s2 + 4s + 4 / s3 + 8s2 + 9s + 8
H(s) = s2 + 4s + 4 / s3 + 8s2 + 9s + 8
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224274
Engenharia Eletrônica
A resposta de um sistema linear invariante no tempo e causal a um degrau unitário
como sinal de entrada é y(t) = 2 − 4te−2t − 2e−2t
com t > 0. Com base nessa informação, assinale
a alternativa que corresponde à função de transferência do sistema H(s) =
Y(s)/U(s)
.
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