Examine o diagrama de blocos da figura abaixo.

Diagrama de blocos (Fonte: Dorf, 2018)

O modelo em diagrama de blocos de um motor CC controlado pela armadura é mostrado na figura acima. A função de transferência do motor é dada por:

Para K_m = 1 e K_b = 0,5, o erro em regime permanente para uma entrada rampa, r(t) = t, t > 0,, será 1 (um) quando o valor do ganho K for igual a:

Examine o circuito abaixo.

Circuito Elétrico (Fonte: Ogata, 2016)

Qual é a função de transferência, G(s) =, do circuito apresentado acima, onde e_o (t) é a tensão de saída, e_i (t) é a tensão de entrada, R₁ = R₂ = 1Ω, L = 1H e C = 1F?

Examine o circuito abaixo.

Circuito elétrico (Fonte: Dorf, 2016)

Considere o circuito apresentado acima, onde a função de transferência, que relaciona a corrente de saída no indutor, i_L (t), com a corrente de entrada, i_s (t), é dada por:

.

A corrente no indutor i_L (t) para t > 0, em amperes, quando uma corrente constante i_s (t) = 10A para t > 0, admitindo condições iniciais nulas, é igual a: 

Um sistema de controle linear discreto é governado pela seguinte equação de diferenças:
y (k) - 2y (k - 1) + 2y (k-2) = x (k) + x (k-1)
Foram calculados os polos e foi analisada a estabilidade do sistema, resultando em, respectivamente:

Examine o diagrama de blocos da figura abaixo.

Considere um sistema de controlo com realimentação unitária negativa, representado pelo diagrama de blocos da figura, onde a função de transferência do ramo direto é dada por:

A resposta desse sistema para um entrada degrau unitário com frequência natural igual a 2 rad/s é igual a:

Examine o circuito da figura abaixo.

Circuito com amplificador operacional (Fonte: Ogata, 2015)

A figura acima mostra um controlador eletrônico proporcional-integral (PI) com amplificador operacional. A função de transferência do controlador é dada por:

Assim, as constantes K_P e K_I, em função de R₁, R₂, R₃, R_4 e C₂, são iguais a:

Considere um sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência em malha aberta é dada por:
                                                                                        

Deseja-se analisar o erro em regime permanente para uma entrada do tipo degrau unitário r (t) = u(t). Diante desse contexto, assinale a alternativa correta.  

Considere um sistema LTI contínuo cuja função de transferência apresenta um polo com parte real positiva. Em relação a esse sistema, é correto afirmar que ele é 

A discretização de um controlador PID pelo método de Tustin preserva características de estabilidade ao mapear o plano-s no plano-z via:

                                                                                            

Essa transformação  

Um laboratório precisa minimizar o MTTR dos seus ICP-MS (quadrupolo) e LC-MS/MS. Deseja-se manter em estoque apenas itens de pronta reposição (line-replaceable, troca menor do que 2 horas).
Assinale a opção que apresenta a escolha adequada de componentes, nesse contexto.

O dead time também pode ser expresso em porcentagem da taxa real de eventos:
Com o objetivo de melhorar a relação sinal ruído (S/N) e preservar a linearidade nas medidas deve-se

Além das medições de pressão, outros parâmetros também são monitorados nas linhas de vácuo para evitar: água e ar na linha; prevenir contaminação de filmes, óleo e solventes; proteger bombas e válvulas e acelerar o pump-down. Com isso, garante-se que o ICP-MS opere dentro dos valores de pressões alvo e as medidas possuam background baixo e estável.

Os parâmetros controlados são:

O mapa de polos e zeros de um sistema é mostrado na figura a seguir.

Em relação à figura, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.

(__) O sistema tem três polos e quatro zeros.

(__) O sistema é instável.

(__) O sistema tem ao menos um polo estável.

(__) O sistema tem quatro zeros de fase não mínima.

A sequência correta é 

Considere um circuito RLC série com R=20 Ω, L=0,5 H e C=50 μF. Se a resposta do circuito é subamortecida, o fator de amortecimento ζ é dado por ______. Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna.

Os polos da função de transferência do sistema linear do diagrama estão localizados em que região do plano complexo ´s´?

Para a entrada do diagrama, R(s), representada por uma função degrau unitário, a resposta, Y(s), na saída do sistema será: 

No laboratório de controle de processos de uma instituição de ensino, um estudante de engenharia elétrica realiza aula prática utilizando sistemas de controle. O estudante deverá analisar o sistema de controle reproduzido na figura abaixo.



Após análise do sistema, os zeros da função de transferência desse sistema de controle valem

A Função de Transferência mostrada a seguir representa o modelo de um sistema contínuo, linear, de 2ª ordem, alimentado por uma entrada U(s) e tendo, como saída, o sinal Y(s), ambos no domínio de Laplace. 




Ao ser aplicado um Impulso Unitário na entrada desse sistema, o sinal de saída oscilará na forma de uma senoide exponencialmente amortecida.
Dessa forma, pelo exposto acima, a constante conhecida como Razão de Amortecimento desse sistema vale

Um circuito elétrico é composto por uma fonte de tensão v_F(t) que alimenta três componentes considerados ideais: um resistor de resistência R, um capacitor de capacitância C e um indutor de indutância L, todos associados em série. Fechando o circuito da fonte sobre esses três componentes ligados em série, uma corrente i(t) vai circular. A dinâmica desse sistema é regida por uma equação diferencial, obtida pela lei de Kirchoff, que relaciona a soma das tensões nesta malha: v_F(t) = v_R(t) + v_C(t) + v_L (t).

As relações entre as tensões e a corrente da malha são:

Com base nos dados, considerando-se todas as condições iniciais nulas, qual é a expressão da Função de Transferência, no domínio de Laplace, que liga a corrente elétrica de saída com a tensão da fonte de alimentação, ou seja, a expressão de