As condições principais do randori são: os participantes devem executar os movimentos de forma precisa, em uma sequencia preestabelecida, em consonância com os movimentos do seu companheiro.

As condições principais do randori são: os participantes devem tomar cuidado para não machucar uns aos outros e devem seguir a etiqueta do judô, que é obrigatória para eles obterem o máximo benefício do randori.

As condições principais do randori são: uso de quimono, ataduras nos dedos das mãos, protetor bucal e faixa de acordo com a sua graduação.

As condições principais do randori são: ser gentil com o colega, respeitar o mestre, prestar reverência ao entrar e sair do tatame e acatar todas as decisões do mestre.

As condições principais do randori são: os participantes devem agir naturalmente, como se estivessem em uma situação de competição. Aplicar os golpes buscando atingir a maior pontuação possível.

Movimento de locomoção do capoeira na roda, permite aproximar-se ou afastar-se do oponente, armando ataques e executando uma defesa.

O capoeira ao aplicar a Bênção levanta a perna que se encontra atrás na ginga, puxa-a em direção a si e - num movimento rápido - empurra-a contra o peito do adversário, buscando atingi-lo com o calcanhar.

Aqui o capoeira desce sobre uma perna, que flexionará sob o peso do corpo, ao abaixar-se. Com isto, temos o corpo sobre uma perna, apoiado no calcanhar, enquanto a ponta do pé (flexionada) firma a base no chão. A outra perna é lançada à frente, esticada, o calcanhar tocando o solo. O braço deste lado apoia a mão ao solo, garantindo ao capoeira três pontos de apoio e uma posição que permite locomoção rápida.

É uma defesa onde o capoeira se abaixa sobre as pernas flexionadas, colocando o peso do corpo sobre uma perna. O braço correspondente a esta perna mantêm a mão apoiada no solo, enquanto o tronco é ligeiramente curvado, a outra mão à frente da cabeça.

Ao fazer este movimento o capoeira descreve uma meia-lua com uma perna estirada, arremessada com o pé passando à altura do adversário e completando um semicírculo, para então voltar com o pé ao ponto inicial, retornando à ginga.

Qualquer jogador reserva poderá substituir o goleiro, sem a necessidade de avisar os árbitros e sem que o jogo esteja paralisado.

Qualquer jogador de quadra poderá trocar de posição com o goleiro.

O jogador de quadra quando for trocar de posição com o goleiro deverá fazer no momento em que o jogo estiver paralisado e deverá avisar previamente os árbitros, devendo usar uma camisa com o mesmo número que foi relacionado e da mesma cor dos goleiros de sua equipe.

Quando o jogador entrar como goleiro linha de maneira irregular ou com a camisa diferente dos goleiros de sua equipe, deve ser retirado da quadra e penalizado fora da quadra de jogo.

Qualquer jogador reserva poderá substituir o goleiro, desde que os árbitros sejam previamente notificados da mudança de numeração do jogador substituto e o jogo esteja paralisado.