Questões de Engenharia de Automação para Concurso - Página 33

Q541196

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541196 Engenharia de Automação

Em relação à programação de robôs, assinale a única alternativa que apresenta uma correspondência correta de itens numerados em romano com itens em ordem alfabética:

I. Pode ser feita online.

II. É baseada em linguagens textuais.

III. Reduz o tempo de parada de produção.

IV. Pode conter lógicas complexas.

V. Utilizável apenas para operações de repetição de pontos.

A. Programação por demonstração/repetição.

B. Programação por linguagens de robôs.

C. Programação por linguagens de tarefas.

Conforme acima citado, segue abaixo.

A

I-B, II-B, III-B, IV-A, V-C.

B

I-C, II-B, III-A, IV-B, V-C.

C

I-A, II-A, III-A, IV-B, V-A.

D

I-B, II-C, III-C, IV-A, V-B.

E

I-A, II-B, III-B, IV-B, V-A.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Treine mais com um simulado focado no seu concurso. Criar simulado

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Q541195

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541195 Engenharia de Automação

Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

I, II e III.

B

Apenas I.

C

Apenas I e II.

D

Apenas I e III.

E

Apenas III.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

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Q541194

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541194 Engenharia de Automação

Texto associado

Em relação às afirmativas abaixo, marque a alternativa correta:

I. Um robô com mais de seis graus de liberdade é intrinsecamente redundante, no que tange ao posicionamento com destreza do efetuador final no espaço 3D.

II. Robôs de cadeia fechada e paralelos são inerentemente redundantes.

III. Os manipuladores cinematicamente redundantes permitem infinitas soluções dasua cinemática inversa para uma postura particular do efetuador final.

IV. A redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o manipulador final, ou seja, o mesmo manipulador pode ser redundante para determinada tarefa e não redundante para outra.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

Apenas II.

B

Apenas III e IV.

C

Apenas I e II.

D

Apenas I, III e IV.

E

I, II, III e IV.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Compare seu desempenho com quem faz o mesmo concurso. Ver concorrência

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Q541193

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541193 Engenharia de Automação

Seja o manipulador planar da figura abaixo, com duas juntas rotacionais, cujas posições são definidas pelas variáveis q₁ e q₂. O efetuador final está montado no elo 2, e sua posição é definida pelo ponto P. Em relação à cinemática desse manipulador, é INCORRETO afirmar:
Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

A

Que ocorre singularidade quando q₂ = kπ, para qualquer k inteiro.

B

Que é possível alcançar qualquer posição dentro do espaço de trabalho, mas não qualquer orientação do efetuador final na posição definida.

C

Que o manipulador encontra-se em configuração singular apenas quando q = [q₁ q₂]^T = [0 0]^T.

D

Que existem duas possíveis configurações de juntas para cada ponto do espaço de trabalho alcançável pelo efetuador final.

E

Que o espaço de trabalho alcançável tem a forma de um anel, enquanto o espaço de trabalho destro resume-se à origem do sistema de coordenadas.

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Q541192

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541192 Engenharia de Automação

Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

Apenas II e III.

B

Apenas I e II.

C

I, II e III.

D

Apenas III.

E

Apenas I e III.

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Q541191

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541191 Engenharia de Automação

O robô manipulador que apresenta o volume de trabalho característico mostrado na figura abaixo pode ser cinematicamente classificado como:
Imagem associada para resolução da questão

A

Cartesiano.

B

Antropomórfico.

C

Esférico.

D

Delta.

E

SCARA.

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Q541190

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541190 Engenharia de Automação

Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singularidades de representação, ou seja, não é possível obter um único conjunto de ângulos RPY a partir da matriz de rotação. A única alternativa de representação de orientação que NÃO apresenta esse problema é:

A

Quaternions unitários.

B

Ângulos de Euler.

C

Ângulo-Eixo.

D

Notação Denavit-Hartenberg.

E

Não há representação de orientação que não tenha singularidades de representação.

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Q1209459

Ano: 2014 Banca: FUNRIO Órgão: IF-BA

Q1209459 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que NÃO apresenta uma característica relacionada aos controlados lógicos programáveis (CLP´s):

A

Possui baixa confiabilidade.

B

É um dispositivo de controle de fácil e rápida programação.

C

Permite a expansão da memória.

D

Pode ser operado em ambiente industrial.

E

É compatível com vários tipos de sinais de saída e entrada.

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Q1209406

Ano: 2014 Banca: FUNRIO Órgão: IF-BA

Q1209406 Engenharia de Automação

Considere as seguintes afirmativas relacionadas a processos de automação industrial:
I – Sensores de proximidade são dispositivos eletrônicos que emitem sinal somente quando há o contato de um objeto com esse dispositivo.
II – Cilindros pneumáticos ou hidráulicos são tipos de atuadores com acionamento linear.
III – Os sensores são considerados elementos de saída.
IV – Válvulas pneumáticas são consideradas elementos de comando.
Assinale a alternativa que corresponde às afirmativas verdadeiras.

A

I e II.

B

I, III e IV.

C

II e IV.

D

I, II, III e IV.

E

I e III.

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Q789495

Ano: 2014 Banca: FCC Órgão: SABESP Prova: FCC - 2014 - SABESP - Controlador de Sistemas de Saneamento |

Q789495 Engenharia de Automação

O diagrama abaixo representa um sistema de controle automatizado em malha fechada. Imagem associada para resolução da questão

Nesse sistema,

A

o controlador converte, se necessário, um sinal de uma natureza para outro de natureza diferente como, por exemplo, temperatura para pressão.

B

o sensor capta um sinal na saída do processo e emite um sinal elétrico.

C

o valor desejado se altera em função das condições da variável de saída para estabilizar o processo.

D

é imprescindível para o seu funcionamento, que o processo esteja imune a perturbações externas.

E

é verificada a diferença entre o valor de referência e o sinal de saída ou uma função dele e esse dado é introduzido no controlador.

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Q789489

Ano: 2014 Banca: FCC Órgão: SABESP Prova: FCC - 2014 - SABESP - Controlador de Sistemas de Saneamento |

Q789489 Engenharia de Automação

Para o controle de deslocamentos e posições de robôs são acoplados aos seus eixos discos divididos alternadamente em setores opacos e transparentes que, ao girar, permitem a passagem intermitente de luz. Esse tipo de dispositivo é denominado

A

fotocélula.

B

fim-de-curso.

C

encoder.

D

sensor óptico.

E

sensor indutivo.

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Q483870

Ano: 2014 Banca: CETRO Órgão: AEB Prova: CETRO - 2014 - AEB - Tecnologista Júnior - Desenvolvimento Tecnológico |

Q483870 Engenharia de Automação

Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.

A

Diminuir o ganho da parcela integrativa.

B

Aumentar o ganho da parcela integrativa.

C

Diminuir o ganho da parcela derivativa.

D

Aumentar o ganho da parcela derivativa.

E

Diminuir o ganho proporcional.

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Q343834

Ano: 2013 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: SERPRO Prova: CESPE - 2013 - SERPRO - Analista - Engenharia em Segurança do Trabalho |

Q343834 Engenharia de Automação

Texto associado

A respeito de sistemas elétricos de potência, subestações e no-breaks, julgue os próximos itens.

No-break é o conjunto de equipamentos de manobra e(ou) transformação usado para dirigir o fluxo de energia em sistema de potência e possibilitar a sua diversificação por meio de rotas alternativas, possuindo dispositivos de proteção capazes de detectar os diferentes tipos de faltas que ocorrem no sistema e de isolar os trechos onde essas faltas ocorrem.

Certo

Errado

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Q343833

Ano: 2013 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: SERPRO Prova: CESPE - 2013 - SERPRO - Analista - Engenharia em Segurança do Trabalho |

Q343833 Engenharia de Automação

Texto associado

A respeito de sistemas elétricos de potência, subestações e no-breaks, julgue os próximos itens.

s sistemas elétricos de potência constituem o conjunto de equipamentos que operam de maneira coordenada com a finalidade de fornecer energia elétrica aos consumidores, dentro de certos padrões de qualidade, segurança e custos, com o mínimo impacto ambiental.

Certo

Errado

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Q2966814

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: TERMOBAHIA Prova: CESGRANRIO - 2012 - TERMOBAHIA - Técnico de Instrumentação Júnior |

Q2966814 Engenharia de Automação

Os sistemas digitais de controle distribuídos (SDCD) NÃO

A

podem ser acrescidos de novas funções após sua instalação original.

B

possibilitam a instalação com eficácia de recursos de multitarefa em paralelo.

C

possuem custo elevado, sendo este fato considerado como uma forte vantagem para a implantação desses sistemas.

D

são considerados complexos porque necessitam de mão de obra não especializada.

E

são compatíveis para comunicação com outros sistemas por serem sistemas proprietários.

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Q2966801

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: TERMOBAHIA Prova: CESGRANRIO - 2012 - TERMOBAHIA - Técnico de Instrumentação Júnior |

Q2966801 Engenharia de Automação

Uma malha de controle de um processo é constituída de diversos elementos, os quais podem ser classificados segundo sua função na malha.

Assim, o

A

conversor detecta alterações na variável do processo.

B

transmissor indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector.

C

atuador modifica o valor de uma variável que leve o processo ao valor desejado.

D

detector indica o valor obtido pela integração da quantidade medida ao longo do tempo.

E

integrador compara o valor medido com o desejado e emite um sinal de correção para a variável manipulada.

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Q2908108

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: TERMOBAHIA Prova: CESGRANRIO - 2012 - TERMOBAHIA - Engenheiro de Termelétrica Júnior - Elétrica |

Q2908108 Engenharia de Automação

A estrutura de controle da automação industrial tem como base de sustentação as redes industriais. Em função das exigências da aplicação e do custo, diferentes tecnologias e padrões de comunicação podem ser utilizados.

Observe as afirmativas abaixo referentes a esse tema.

I – Usando-se o Profi bus, é possível fazer dispositivos de diferentes fabricantes se comunicarem sem nenhuma mudança na interface.

II – As vantagens da rede Foundation Fieldbus consistem em estender a visão da área de processo até o instrumento e não até o último elemento inteligente, um CLP ou um SDCD, e na redução de equipamentos necessários para instalar os instrumentos em uma área qualifi cada.

III – A tecnologia Fieldbus pertence à camada de nível 4 ou de transporte, que corresponde à camada de mesmo nome no modelo OSI da ISO.

Está correto o que se afirma em

A

I, apenas

B

III, apenas

C

I e II, apenas

D

II e III, apenas

E

I, II e III

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Q272920

Ano: 2012 Banca: COPESE - UFT Órgão: Transpetro Prova: COPESE - UFT - 2012 - DPE-TO - Analista em Gestão Especializado - Biblioteconomia |

Q272920 Engenharia de Automação

A utilização dos sistemas de instrumentação e de controle de processos possibilita a manutenção desses o mais próximo possível das condições desejadas.

Os sistemas de controle em malhas

A

fechadas devem apresentar como requisitos de desempenho em regime transitório estabilidade, baixo tempo de resposta e adequado amortecimento.

B

fechadas apresentam vantagens de possuir maior sensibilidade a variações ocorridas nas características do sistema, como, por exemplo, a variações dos parâmetros desse sistema.

C

fechadas apresentam menor tendência para oscilação e instabilidade, já que os efeitos de não linearidade e distorção são reduzidos.

D

abertas utilizam um controlador conectado em série com o processo a ser controlado, de modo que a entrada do processo deve ser tal que sua saída se comportará como desejado, dependendo a ação de controle do valor da saída.

E

abertas apresentam o controlador apenas como um ganho K, sendo o erro, muitas vezes, muito maior que a perturbação, quando não controlado, podendo ser muito grande para valores elevados do distúrbio.

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Q272917

Ano: 2012 Banca: COPESE - UFT Órgão: Transpetro Prova: COPESE - UFT - 2012 - DPE-TO - Analista em Gestão Especializado - Biblioteconomia |

Q272917 Engenharia de Automação

As figuras 1, 2 e 3 abaixo mostram os comportamentos dinâmicos da resposta de sistemas de primeira ordem e de segunda ordem.

Imagem 035.jpg

Analise as afirmativas a seguir acerca desses sistemas:

I - A ? gura 1 representa um sistema de 1^a ordem onde o valor da resposta y(t) alcança 63,2% de seu valor final quando o tempo decorrido é igual à constante de tempo, e, após decorrido um tempo igual a quatro vezes a constante de tempo, a resposta, praticamente, alcança seu valor em estado-estacionário.

II - Nos sistemas de 1^a ordem (figura 1) , para efetuar a mesma variação na saída do sistema, a mudança na entrada deve ser pequena se K_P for grande (sistemas muito sensíveis) ou deve ser grande se K_P for pequeno, e a figura 2 representa o mesmo sistema, porém com a existência de um tempo morto.

III - Na figura 3, a representação do sistema de 2^a ordem reflete um sistema sobreamortecido onde quanto maior o fator de amortecimento mais o sistema demora a responder, sendo o valor do fator de amortecimento da curva 1 > curva 2 > curva 3.

Está correto o que se afirma em

A

I, apenas.

B

II, apenas.

C

I e III, apenas.

D

II e III, apenas.

E

I, II e III.

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Q272916

Ano: 2012 Banca: COPESE - UFT Órgão: Transpetro Prova: COPESE - UFT - 2012 - DPE-TO - Analista em Gestão Especializado - Biblioteconomia |

Q272916 Engenharia de Automação

A resposta transitória de um sistema de controle a uma perturbação degrau pode ser representada pelo gráfico abaixo, no qual se vê a curva de resposta a uma perturbação degrau unitário.

Imagem 034.jpg

A respeito das representações das características da resposta transitória observada no gráfico, é INCORRETO que o tempo

A

de atraso (t _d ) é definido como o tempo necessário para a resposta atingir, pela primeira vez, metade do valor final, sendo definido no gráfico como t _d = 60 minutos.

B

de acomodação (t _s ) corresponde ao tempo necessário para a curva de resposta alcançar uma faixa (de valor, normalmente, em torno de 5% a 2% do valor final) e permanecer nessa faixa, sendo relacionado à maior constante de tempo do sistema de controle.

C

de subida (t _r ), no caso do gráfico t _r = 60 minutos, é o tempo necessário para a resposta passar de 10% a 90%, de 5% a 95% ou de 0% a 100%, dependendo do sistema.

D

de acomodação (t _s ), no caso do gráfico t _s = 200 minutos, corresponde ao tempo necessário para a curva de resposta alcançar uma faixa (de valor, normalmente, em torno de 5% a 2% do valor final) e permanecer nessa faixa.

E

necessário para o sistema alcançar, após a perturbação, o primeiro pico de sobressinal corresponde ao instante do pico (t _p), sendo definido no gráfico como t _p = 140 minutos.

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Questões de Concurso Sobre engenharia de automação

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