Questões de Concurso
Sobre diagramas de bloco e de bode em engenharia de automação
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(__)Aumentar a ação derivativa de um controlador Proporcional Integral Derivativo tende a tornar a resposta do sistema mais lenta, porém reduz significativamente as oscilações em alta frequência.
(__)No diagrama de Bode, a margem de fase é definida como a defasagem adicional necessária para que o sistema atinja cento e oitenta graus na frequência em que o ganho é de zero decibéis.
(__)No espaço de estados, um sistema é considerado completamente controlável se for possível transferir qualquer estado inicial para qualquer outro estado final em um intervalo de tempo finito.
(__)A estabilidade de um sistema discreto no plano Z é garantida se todos os polos da função de transferência estiverem localizados fora do círculo unitário centrado na origem.
Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:
O valor máximo da fase da resposta em frequência deste compensador encontra-se na frequência correspondente ao(à)
A função de transferência correta é
Com base no diagrama da figura, a margem de ganho e a margem de fase são, respectivamente:
A resposta em frequência de um sistema de fase nula H (jω) é representada abaixo.

Um sinal x (t), dado por:

é aplicado na entrada do sistema, gerando o sinal de saída y(t).
Selecione a alternativa que especifica corretamente o sinal y(t).
O diagrama de Bode de um sistema G(s) é apresentado a seguir.

Com base no diagrama de Bode apresentado, a função de transferência ????(????) é dada por:
Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.

Considerando-se as informações acima, verifica-se que
K = 3 é o ganho

O controle de um processo é representado pelo diagrama de blocos acima, onde E(s) é a entrada, S(s) é a saída, G(s) é a função de transferência do processo a ser controlado e H(s) é a função de transferência do controlador. Considerando-se uma realimentação unitária, a função de transferência do sistema com o controlador, FT = S(s)/E(s), é expressa por