Questões de Concurso Sobre diagramas de bloco e de bode em engenharia de automação

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Q4090277 Engenharia de Automação
A margem de fase de um sistema em malha aberta é definida como
Alternativas
Q4058719 Engenharia de Automação
O projeto de controladores digitais requer a discretização de sistemas contínuos, levando em conta o tempo de amostragem e a estabilidade no plano Z. Acerca do assunto, registre V, para as afirmativas verdadeiras, e F, para as falsas:

(__)Aumentar a ação derivativa de um controlador Proporcional Integral Derivativo tende a tornar a resposta do sistema mais lenta, porém reduz significativamente as oscilações em alta frequência.
(__)No diagrama de Bode, a margem de fase é definida como a defasagem adicional necessária para que o sistema atinja cento e oitenta graus na frequência em que o ganho é de zero decibéis.
(__)No espaço de estados, um sistema é considerado completamente controlável se for possível transferir qualquer estado inicial para qualquer outro estado final em um intervalo de tempo finito. 
(__)A estabilidade de um sistema discreto no plano Z é garantida se todos os polos da função de transferência estiverem localizados fora do círculo unitário centrado na origem.

Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:
Alternativas
Q4058718 Engenharia de Automação
A análise de sistemas dinâmicos permite prever o comportamento de processos físicos, sendo a linearização uma técnica comum para tratar sistemas não lineares em torno de um ponto de operação. No estudo da estabilidade absoluta, um critério específico é utilizado para determinar se um sistema de malha fechada apresenta oscilações sustentadas ou instabilidade com base em sua resposta em malha aberta, considerando o plano complexo. Acerca desse contexto, assinale a alternativa correta.
Alternativas
Q3852260 Engenharia de Automação
Seja um compensador de avanço de fase com função de transferência D(s) = (s + z)/(s + p), em que z e p são reais positivos e, correspondem, respectivamente, às frequências de quebra do zero e do polo do compensador na sua resposta em frequência, avaliada em radianos por segundo.
O valor máximo da fase da resposta em frequência deste compensador encontra-se na frequência correspondente ao(à)
Alternativas
Q3270286 Engenharia de Automação
Com base no diagrama de blocos mostrado na figura a seguir, identifique a função de transferência da entrada de referência  r (k) e de perturbação v (k) para a saída y (k) .

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A função de transferência correta é
Alternativas
Q3270282 Engenharia de Automação
O diagrama de resposta em frequência contendo as curvas de magnitude e fase do sistema de malha direta, C(z) G(z) , é mostrado na figura a seguir. C(z) é um controlador Proporcional-Integral discreto e G(z) é o modelo discreto da planta, sendo esta do tipo-0 e subamortecida.

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Com base no diagrama da figura, a margem de ganho e a margem de fase são, respectivamente:
Alternativas
Q3329536 Engenharia de Automação

A resposta em frequência de um sistema de fase nula H (jω) é representada abaixo.  



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Um sinal x (t), dado por:

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é aplicado na entrada do sistema, gerando o sinal de saída y(t).



Selecione a alternativa que especifica corretamente o sinal y(t)

Alternativas
Q3329535 Engenharia de Automação

O diagrama de Bode de um sistema G(s) é apresentado a seguir.


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Com base no diagrama de Bode apresentado, a função de transferência ????(????) é dada por: 

Alternativas
Q2328613 Engenharia de Automação

Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.



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Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho 

Alternativas
Q187542 Engenharia de Automação
Imagem 015.jpg

O controle de um processo é representado pelo diagrama de blocos acima, onde E(s) é a entrada, S(s) é a saída, G(s) é a função de transferência do processo a ser controlado e H(s) é a função de transferência do controlador. Considerando-se uma realimentação unitária, a função de transferência do sistema com o controlador, FT = S(s)/E(s), é expressa por

Alternativas
Respostas
1: C
2: D
3: D
4: D
5: B
6: C
7: C
8: E
9: C
10: B